پروژه رایگان تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازى صفحه ۳RRR با مدل فازى تاکاگى سوگنو توسط MATLAB

  • پنج شنبه ۱۵ مرداد ۱۳۹۴
  • بازدید 491 نفر
  • 1 امتیاز2 امتیاز3 امتیاز4 امتیاز5 امتیاز (77 امتیاز از 19 رای)
    Loading...

matlab 9330 6 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB

دانلود پروژه رایگان تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازى صفحه ۳RRR با مدل فازى تاکاگى سوگنو توسط MATLAB

در این پست با یک پروژه رایگان دیگر در خدمت دوستانی هستیم که علاقمند به رباتیک و مکانیک هستند. این بار، پروژه تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازى صفحه ۳RRR با مدل فازى تاکاگى سوگنو توسط MATLAB را به همراه گزارش کار آماده کرده ایم توضیحات آن در ۲۲ صفحه به صورت فایل ورد و به زبان انگلیسی می باشد. امیدواریم که مورد استفاده و رضایت علاقمندان قرار گیرد. توضیحات بیشتر، تصاویر مختلف و دانلود پروژه و یک مقاله مرتبط به زبان فارسی در ادامه مطلب.

ربات های موازی به منظور دارا بودن برتری های خاص نسبت به ربات های سری در سال های گذشته، مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. سینماتیک مستقیم یکی از قسمت های اساسی در کنترل و شبیه سازی رباته ای موازی می باشد. سینماتیک مستقیم ربات های موازی به دلیل غیر خطی بودن و چندگانه بودن پاسخ های آن، امری بحث بر انگیز شده و به صورت کلی، حل تحلیلی برای این مسئله ارائه نشده است.

.

ربات های موازی به عنوان یک زنجیره سینماتیکی بسته که در آن نگه دارنده ابزار توسط چندین زنجیره سینماتیکی مجزا به پایه ربات متصل شده است تعریف می شوند. با توجه به سختی بالا، قابلیت کار در سرعت های بالا و قابلیت حمل بارهای سنگین در ربات های موازی این رباتها از دهه ی ۱۹۹۰ در مقالات علمی و همچنین در صنعت بسیار مورد توجه قرار گرفته اند.

.

سیاری از محققان مسئله سینماتیک ربات ها را مورد بررسی قرار داده اند. سینماتیک رباتها در دو شاخه مختلف دسته بندی می شود: سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس. در ربات های سری سینماتیک مستقیم دارای حل تحلیلی است و به سادگی حل می شود اما سینماتیک معکوس ممکن است دارای حل تحلیلی نباشد.

در ربات های موازی برخلاف ربات های سری سینماتیک مستقیم بسیار پیچیده بوده و حل تحلیلی ندارد، اما سینماتیک معکوس می تواند دارای حل تحلیلی باشد. در بسیاری از کاربرد های صنعتی مانند برخی عملیات مونتاژ و ماشینکاری ربات های موازی با درجات آزادی کم نیز مورد استفاده قرار گرفته است.

.

matlab 9330 1 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 2 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 3 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 4 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 5 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 6 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 7 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 8 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB

.


مقاله ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای ۳RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugen با حجم ۶۲۰ کیلوبایت از اینجا قابل دریافت است.



انجام پروژه ها و شبیه سازی مقالات و پایان نامه ها با متلب

انجام پروژه ها و شبیه سازی مقالات و پایان نامه ها با متلب

مشاهده انجام پروژه با متلب
پروژه ها و آموزش های برنامه نویسی

پروژه ها و آموزش های برنامه نویسی

مشاهده مطالب برنامه نویسی

خوشحال خواهیم شد اگر نظر خودتون رو درباره این مطلب ثبت کنید

خطا!دکمه ریفریش را بزنید
  1. تصویر آواتار کاربر 0
    نیما مددجو چهارشنبه , ۳۰ تیر

    سلام وقت به خیر پروژه خوبی بود همچین عنوانی رو تا حالا نشنیده بودم برام جالب اومد دانلود کردم متشکر .

لیســــــــت پــــــــروژه های انتشــــــــار نشده ( 22 موضوع )

مشاهده لیست کامل
مشاهده لیست کامل
socket programing آموزش برنامه نویسی آموزش سی شارپ بازی تحت شبکه بازی تحت شبکه برای درس مهندسی اینترنت بازی تحت شبکه به زبان سی شارپ برنامه تحت شبکه با سی شارپ برنامه نویسی ترجمه مقاله ترجمه مقاله شبکه خرید سورس بازی تحت شبکه دانلود بازی تحت شبکه دانلود رایگان پروژه های دانشجویی دانلود سورس برنامه دانلود سورس رایگان دانلود نرم افزار دانلود پروژه دانشجویی دانلود پروژه رایگان دانلود پروژه های دانشجویی دانلود کتاب دانلود کتاب آموزشی دانلود کتاب اموزشی سورس بازی با socket programing سورس رایگان سورس کد بازی تحت شبکه سورس کد بازی تحت شبکه با C# سورس کد بازی تحت شبکه چند نفره سوکت پروگرمین نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه به زبان سی شارپ پروژه arena پروژه matlab پروژه ns2 پروژه opnet پروژه برای درس مهندسی اینترنت پروژه سیمولینک matlab پروژه مهندسی صنایع پروژه مهندسی صنایع با ارنا پروژه های آماده با OpenGL پروژه های آماده با OpenGL در سی پلاس پلاس پروژه های آماده با ارنا پروژه های آماده برای درس گرافیک کامپیوتری پروژه هوش مصنوعی پروژه پردازش تصویر matlab پروژه پردازش سیگنال matlab