پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB

  • یکشنبه ۱۹ بهمن ۱۳۹۳
  • بازدید 979 نفر
  • 1 امتیاز2 امتیاز3 امتیاز4 امتیاز5 امتیاز (150 امتیاز از 38 رای)
    Loading...

matlab SCARA Robot 1 پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB

پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB

ربات اسکارا SCARA مخفف Selective Compliant Articulated Robot Arm دارای ساختار RRP بوده که دارای سه مفصل می باشد، مفصل های اول و دوم از نوع لولایی (دورانی) و مفصل سوم نیز از نوع کشویی (خطی) می باشد. این سه مفصل در محورهای موازی حرکت می کنند.

مفاصل اول و دوم در زمان مشخص کردن مختصات X و Y مورد استفاده قرار می گیرند و مفصل سوم نیز در جهت مشخص کردن مختصات Z کاربرد دارد.

ربات SCARA اسکارا از قدرت مانور بسیاری در صفحه XY برخوردار است که به همین دلیل مناسب مونتاژ کاری و جابه جایی اجسام می باشد. به این منظور است که این ربات در سراسر دنیا در صنعت های مختلف و در مکان های متفاوت کاربرد فراوانی دارد که جای انسان ها را در کارهای دشوار، به خود اختصاص داده و بسیار مشهور شده است.

در این پست از وب سایت نوآوران گرمی پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB متلب را آماده کرده ایم که به صورت سه بعدی ۳D با رابط رابط گرافیکی کاربر یا GUI مخفف Graphical User Interface طراحی شده است. تصاویر از فعالیت این ربات را می توایند در ادامه مطلب مشاهده نمائید.

.

(جهت بزرگنمایی تصاویری برروی آنها کلیک نمائید)

matlab SCARA Robot 2 پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB matlab SCARA Robot 3 300x265 پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB  matlab SCARA Robot 5 300x265 پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB matlab SCARA Robot 6 300x267 پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB matlab SCARA Robot 7 300x267 پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB


انجام پروژه ها و شبیه سازی مقالات و پایان نامه ها با متلب

انجام پروژه ها و شبیه سازی مقالات و پایان نامه ها با متلب

مشاهده انجام پروژه با متلب
پروژه ها و آموزش های برنامه نویسی

پروژه ها و آموزش های برنامه نویسی

مشاهده مطالب برنامه نویسی

مشاهده ویدئو در این باره

خوشحال خواهیم شد اگر نظر خودتون رو درباره این مطلب ثبت کنید

خطا!دکمه ریفریش را بزنید

    لیســــــــت پــــــــروژه های انتشــــــــار نشده ( 22 موضوع )

    مشاهده لیست کامل
    مشاهده لیست کامل
    socket programing آموزش برنامه نویسی آموزش سی شارپ بازی تحت شبکه بازی تحت شبکه برای درس مهندسی اینترنت بازی تحت شبکه به زبان سی شارپ برنامه تحت شبکه با سی شارپ برنامه نویسی ترجمه مقاله ترجمه مقاله شبکه خرید سورس بازی تحت شبکه دانلود بازی تحت شبکه دانلود رایگان پروژه های دانشجویی دانلود سورس برنامه دانلود سورس رایگان دانلود نرم افزار دانلود پروژه دانشجویی دانلود پروژه رایگان دانلود پروژه های دانشجویی دانلود کتاب دانلود کتاب آموزشی دانلود کتاب اموزشی سورس بازی با socket programing سورس رایگان سورس کد بازی تحت شبکه سورس کد بازی تحت شبکه با C# سورس کد بازی تحت شبکه چند نفره سوکت پروگرمین نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه به زبان سی شارپ پروژه arena پروژه matlab پروژه ns2 پروژه opnet پروژه برای درس مهندسی اینترنت پروژه سیمولینک matlab پروژه مهندسی صنایع پروژه مهندسی صنایع با ارنا پروژه های آماده با OpenGL پروژه های آماده با OpenGL در سی پلاس پلاس پروژه های آماده با ارنا پروژه های آماده برای درس گرافیک کامپیوتری پروژه هوش مصنوعی پروژه پردازش تصویر matlab پروژه پردازش سیگنال matlab