(199 امتیاز از 48 رای)
Loading...
پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB
ربات اسکارا SCARA مخفف Selective Compliant Articulated Robot Arm دارای ساختار RRP بوده که دارای سه مفصل می باشد، مفصل های اول و دوم از نوع لولایی (دورانی) و مفصل سوم نیز از نوع کشویی (خطی) می باشد. این سه مفصل در محورهای موازی حرکت می کنند.
مفاصل اول و دوم در زمان مشخص کردن مختصات X و Y مورد استفاده قرار می گیرند و مفصل سوم نیز در جهت مشخص کردن مختصات Z کاربرد دارد.
ربات SCARA اسکارا از قدرت مانور بسیاری در صفحه XY برخوردار است که به همین دلیل مناسب مونتاژ کاری و جابه جایی اجسام می باشد. به این منظور است که این ربات در سراسر دنیا در صنعت های مختلف و در مکان های متفاوت کاربرد فراوانی دارد که جای انسان ها را در کارهای دشوار، به خود اختصاص داده و بسیار مشهور شده است.
در این پست از وب سایت نوآوران گرمی پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB متلب را آماده کرده ایم که به صورت سه بعدی 3D با رابط رابط گرافیکی کاربر یا GUI مخفف Graphical User Interface طراحی شده است. تصاویر از فعالیت این ربات را می توایند در ادامه مطلب مشاهده نمائید.
.
(جهت بزرگنمایی تصاویری برروی آنها کلیک نمائید)
هیچ نظری ثبت نشده است