لوگوی سایت نوآوران گرمی
نوآوران گرمی | مرجع فیلم های آموزشی و همیار دانشجو

شماره های پشتیبانی

09194751295 - 09365442247

NoavaranGermi@gmail.com

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

matlab puma robot 2 پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

در این پست پروژه شبیه سازی ربات بازوی شش درجه آزدی پوما یا PUMA با نرم افزار متلب را برای شما عزیزان آماده کرده ایم. پوما PUMA مخفف PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM به معنی بازوی ماهر چند منظوره و قابل برنامه نویسی است. به هر بازو صنعتی که دارای سه مفصل از نوع لولایی باشد، و محور های مفاصل دوم و سوم با هم موازی بوده و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند، پوما می گویند.

منظور از درجات آزادی، حداقل تعداد مختصات لازم جهت مشخص نمودن وضعیت جسم می باشد. به جهت دسترسی به هر نقطه در صفحه به دو درجه آزادی و برای دسترسی به هر نقطه در فضا به سه درجه آزادی نیاز داریم. ربات شبیه سازی شده در این پروژه، دارای سه درجه آزادی است.

هر چقدر تعداد درجات آزادی بیشتر باشد (محدود است)، ربات مورد نظر قابلیت مانور بالایی خواهد داشت و قارد خواهد بود تا هر ابزاری را در هر جهتی قرار دهد. شبیه سازی این ربات، پروژه کامل و جالبی در زمینه های رباتیک، مکانیک، مکاترونیک، کامیپوتر، هوش مصنوعی و پردازش تصویر است. با مراجعه به ادامه مطلب می توانید تصاویر و فیلم کوتاهی از عملکر این ربات را مشاهده نمائید.

matlab puma robot 1 پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

matlab puma robot 3 پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

 


جزئیات محصول

قیمت


40,000 تـــــومان

کــد محصــول:8604


توضــیحات:


لینک دانلود:

×

توجه: در صورت سفارش ( انجام شبیه سازی - برنامه نویسی و ...) در موضوعات بالا می توانید به صورت آنلاین با ما در تماس باشید.

×

توجه: اگر در موضوعات بالا تخصص دارید می توانید با ما همکاری کرده و برای خود کسب درآمد کنید.

لیســــــــت پــــــــروژه های انتشــــــــار نشده ( 15 موضوع )

socket programing آموزش برنامه نویسی بازی تحت شبکه بازی تحت شبکه برای درس مهندسی اینترنت بازی تحت شبکه به زبان سی شارپ برنامه تحت شبکه با سی شارپ برنامه نویسی ترجمه مقاله شبکه خرید سورس بازی تحت شبکه دانلود بازی تحت شبکه دانلود رایگان پروژه های دانشجویی دانلود سورس برنامه دانلود سورس رایگان دانلود نرم افزار دانلود پروژه دانشجویی دانلود پروژه رایگان دانلود پروژه های دانشجویی دانلود کتاب دانلود کتاب آموزشی دانلود کتاب اموزشی سورس بازی با socket programing سورس رایگان سورس کد بازی تحت شبکه سورس کد بازی تحت شبکه با C# سورس کد بازی تحت شبکه چند نفره سوکت پروگرمین نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه به زبان سی شارپ پروژه arena پروژه matlab پروژه ns2 پروژه opnet پروژه برای درس مهندسی اینترنت پروژه تحت شبکه به زبان سی شارپ پروژه رایگان matlab پروژه سیمولینک matlab پروژه مهندسی صنایع پروژه مهندسی صنایع با ارنا پروژه های آماده با OpenGL پروژه های آماده با OpenGL در سی پلاس پلاس پروژه های آماده برای درس گرافیک کامپیوتری پروژه هوش مصنوعی پروژه پردازش تصویر matlab پروژه پردازش سیگنال matlab پروژه کارشناسی به همراه داکیومنت

خوشحال خواهیم شد اگر نظر خودتون رو در باره این مطلب ثبت کنید

  • حسین

    پنج شنبه , ۶ خرداد

    شبیه سازی همین ربات یا نه تمامی ربات ها؟

  • نوآوران گرمی

    پنج شنبه , ۶ خرداد

    شبیه سازی همین ربات پوما (puma robot) که فیلم نحوه عملکردش رو هم در ادامه توضیحات می تونید آنلاین مشاهده کنید.