نوآوران گرمی | مرجع فیلم های آموزشی و همیار دانشجو
09194751295 - 09365442247
NoavaranGermi@gmail.com
https://t.me/noavarangermi
https://t.me/noavarangermi_ir

پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB

  • پنج شنبه ۱۳ فروردین ۱۳۹۴
  • بازدید 829 نفر
  • 1 امتیاز2 امتیاز3 امتیاز4 امتیاز5 امتیاز (149 امتیاز از 38 رای)
    Loading...

Dynamic Control of a Wheeled Mobile Robot 1 پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB

پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB

ربات متحرک یا mobile robot یک زمینه جوان علم رباتیک می باشد که بحث بسیاری از ریشه های مهندسی و علوم ماننده مکانیک، برق، و الکترونیک و کامپیوتر و حتی مهندسی است. این بحث در کنار بازوهای رباتیک یا manipulators مطرح می شود، بازوهای رباتی با پایه ساکن بیشتر در کارهای مانند جوش نقطه ای و رنگ زنگی و غیره استفاده می شوند، اما یک ربات متحرک قادر به حرکت می باشد و دارای انعطاف پذیری و هوش بالای است. این نوع ربات ها در یک محیط واقعی و بدون ناظر، کار خود را به خوبی انجام می دهند.

در این پست پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB متلب را آماده کرده ایم که از فیلتر کالمن ساده استفاده می کنید. چند مورد از تصاویر خروجی آن در ادامه مطلب قابل مشاهده است. همچنین یک مقاله ۴۵ صفحه ای در رابطه با ربات های متحرک قابل دانلود می باشد که توضیحات خوبی در این باره داده است. پیشنهاد می کنیم که حتما دانلود و مطالعه بفرمائید.

(جهت بزرگنمایی تصاویر برروی آنها کلیک نمایید)

تصویر خروجی ۱:

Dynamic Control of a Wheeled Mobile Robot2 پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLABتصویر خورجی ۲:

Dynamic Control of a Wheeled Mobile Robot3 پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB


انجام پروژه ها و شبیه سازی مقالات و پایان نامه ها با متلب

مشاهده ویدئو در این باره

جزئیات محصول

قیمت


۲۲,۰۰۰ تـــــومان

کــد محصــول:6599


توضــیحات:


لینک دانلود:فایل 1

خوشحال خواهیم شد اگر نظر خودتون رو درباره این مطلب ثبت کنید

خطا!دکمه ریفریش را بزنید
    ×

    توجه: در صورت سفارش ( انجام شبیه سازی - برنامه نویسی و ...) در موضوعات بالا می توانید به صورت آنلاین با ما در تماس باشید.

    ×

    توجه: اگر در موضوعات بالا تخصص دارید می توانید با ما همکاری کرده و برای خود کسب درآمد کنید.

    لیســــــــت پــــــــروژه های انتشــــــــار نشده ( 22 موضوع )

    مشاهده لیست کامل
    مشاهده لیست کامل
    socket programing آموزش برنامه نویسی بازی تحت شبکه بازی تحت شبکه برای درس مهندسی اینترنت بازی تحت شبکه به زبان سی شارپ برنامه تحت شبکه با سی شارپ برنامه نویسی ترجمه مقاله ترجمه مقاله شبکه خرید سورس بازی تحت شبکه دانلود بازی تحت شبکه دانلود رایگان پروژه های دانشجویی دانلود سورس برنامه دانلود سورس رایگان دانلود نرم افزار دانلود پروژه دانشجویی دانلود پروژه رایگان دانلود پروژه های دانشجویی دانلود کتاب دانلود کتاب آموزشی دانلود کتاب اموزشی سورس بازی با socket programing سورس رایگان سورس کد بازی تحت شبکه سورس کد بازی تحت شبکه با C# سورس کد بازی تحت شبکه چند نفره سوکت پروگرمین نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه به زبان سی شارپ پروژه arena پروژه matlab پروژه ns2 پروژه opnet پروژه برای درس مهندسی اینترنت پروژه تحت شبکه به زبان سی شارپ پروژه سیمولینک matlab پروژه مهندسی صنایع پروژه مهندسی صنایع با ارنا پروژه های آماده با OpenGL پروژه های آماده با OpenGL در سی پلاس پلاس پروژه های آماده با ارنا پروژه های آماده برای درس گرافیک کامپیوتری پروژه هوش مصنوعی پروژه پردازش تصویر matlab پروژه پردازش سیگنال matlab