(76 امتیاز از 19 رای)
Loading...
پروژه فیلتر کالمن خطی با نرم افزار متلب MATLAB
فیلتر کالمان Kalman filter یک فیلتر بازگشتی کارامد می باشد که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های همراه با خطا برآورده می سازد. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم linear-quadratic regulator -LQR فیلتر کالمان مسائل کنترل گاوسی Gaussian control خطی مرتبه دوم linear-quadratic-Gaussian control – LQG را حل میکند. فیلتر کالمان ، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه که شاید اساسی ترین مسائل تئوری کنترل می نامند. (برای اطلاع بیشتر از فیلتر کالمان به صفحه ویکی پدیا مراجعه بفرمایید )
فیلتر کالمان؟؟ قدیما بهش میگفتن کالمن!
بله درستش فیلتر کالمن یا Kalman filter هست که کالمن هم بهش گفته میشه.