کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان ++Visual C

  • پنج شنبه ۲۰ خرداد ۱۳۹۵
  • بازدید 226 نفر
  • 1 امتیاز2 امتیاز3 امتیاز4 امتیاز5 امتیاز (30 امتیاز از 6 رای)
    Loading...

کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان ++Visual C

پروژه شبیه سازی کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان سی پلاس پلاس

در این پست برای شما کاربران عزیز سورس پروژه کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان سی پلاس پلاس را آماده کرده ایم که یک پروژه مناسب برای درس گرافیک کامپیوتری و یادگیری دستورات OpenGL است. این پروژه یک ربات بازوی ۴ درجه آزادی می باشد که دانشجویان رشته رباتیک ، مکانیک و مکاترونیک نیز می توانند از آن استفاده کنند.

در ادامه به شرح نحوه عملکرد و توابع استفاده شده در این پروژه شبیه سازی کنترل ربات سه بعدی با OpenGL پرداخته و فیلم و تصویری از آن قرار داده شده است. در ادامه فیلم اجرایی این پروژه کنترل ربات را به صورت آنلاین نیز می توانید مشاهده کنید.

در این پروژه ربات بازوی سه بعدی طراحی شده است که شامل ۴ قسمت می باشد و این ۴ قسمت با یک گوی به هم وصل شده است که قابلیت چرخش به تمام جهات را دارد. در واقع هر قسمت مثل یک بازو عمل می کنند و قابلیت حرکت را دارند. در این پروژه همچنین قابلیت بزرگ نمایی، کوچک نمایی، بزرگ کردن بازو، کوچک کردن باز، چرخش به سمت راست، چرخش به سمت چپ، چرخش به جلو، چرخش به عقب، انتخاب بازو برای حرکت را دارد.

توضیحلت بیشتر، فیلم و تصاویری از عملکرد پروژه شبیه سازی کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان سی پلاس پلاس در ادامه مطلب.

در پروژه گرافیکی کنترل ربات سه بعدی از توابع زیر استفاده شده است:

  • تابع Set3DViewport: این تابع بخش سه بعدی را مشخص میکند در اینجا همون بازوی ربات نمایش داده شده در صفحه است.
  • تابع Set2DViewport: این تابع بخش دو بعدی را مشخص میکند در اینجا همون متن های نمایش داده شده در صفحه است.
  • تابع Joystick: اگه دسته بازی به کامپیوتر وصل شده باشد می توان با دسته بازی هم ربات را کنترل کرد.
  • تابع DrawBox: این تابع گوی که بازو ها بر روی اون قرار دارند را رسم می کند.
  • تابع OnRenderOverlay: این تابع متن مقادیر مربوط به ربات را نشان می دهد.
  • تابع Keyboard: این تابع کلید های زده شده توسط کاربر را مدیریت می کند.
  • تابع glutSolidCylinder: این تابع بازوی ربات را به صورت توپر رسم می کند.
  • تابع Display: این تابع اجسام روی صفحه را نشان میدهد.

این پروژه شبیه سازی کنترل ربات سه بعدی با OpenGL با استفاده از Visual Studio 2010 و نسخه ++VC تست شده و در آخر تصاویری از خروجی برنامه به همراه فیلم آموزشی در ادامه مطلب قرار داده شده است.

تصاویری از عملکرد شبیه سازی کنترل ربات سه بعدی با OpenGL :

تصویر خروجی ۱:

کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان ++Visual C

تصویر خروجی ۲:

کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان ++Visual C

تصویر خروجی ۳:

کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان ++Visual C

تصویر خروجی ۴:

کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان ++Visual C

تصویر خروجی ۵:

کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان ++Visual C

تصویر خروجی ۶:

کنترل ربات سه بعدی با OpenGL به زبان ++Visual C


پروژه ها و آموزش های برنامه نویسی

پروژه ها و آموزش های برنامه نویسی

آموزش برنامه نویسی

مشاهده ویدئو در این باره

خوشحال خواهیم شد اگر نظر خودتون رو درباره این مطلب ثبت کنید

خطا!دکمه ریفریش را بزنید
  1. تصویر آواتار کاربر 0
    حامد ساعی شنبه , ۲۲ خرداد

    سلام یک پروژه دارم که باید با سی پلاس پلاس نوشته بشه اگه وقتشو دارید میشه واسم انجامش بدین هزینش هم هرچند باشه در خدمتم ؟

    • تصویر آواتار کاربر 2
      نوآوران گرمیشنبه , ۲۲ خرداد

      مشکلی نیست توضیحات برنامه رو برامون ایمیل کنید تا بررسی بشه

  2. تصویر آواتار کاربر 0
    رضا دلشاد یکشنبه , ۳ مرداد

    سلام من این پروژرو از شما خرید کردم می خواستم داکیومنت هم داشته باشه ببخشید یادم رفته بود قید کنم میشه داکیومنت هم بهش اضافه کنید متشکر .

    • تصویر آواتار کاربر 2
      نوآوران گرمیپنج شنبه , ۷ مرداد

      مشکلی نیست توی ایمیل مطرح کنید تا داکیومنتش هم آماده کنیم.

لیســــــــت پــــــــروژه های انتشــــــــار نشده ( 22 موضوع )

مشاهده لیست کامل
مشاهده لیست کامل
socket programing آموزش برنامه نویسی آموزش سی شارپ بازی تحت شبکه بازی تحت شبکه برای درس مهندسی اینترنت بازی تحت شبکه به زبان سی شارپ برنامه تحت شبکه با سی شارپ برنامه نویسی ترجمه مقاله ترجمه مقاله شبکه خرید سورس بازی تحت شبکه دانلود بازی تحت شبکه دانلود رایگان پروژه های دانشجویی دانلود سورس برنامه دانلود سورس رایگان دانلود نرم افزار دانلود پروژه دانشجویی دانلود پروژه رایگان دانلود پروژه های دانشجویی دانلود کتاب دانلود کتاب آموزشی دانلود کتاب اموزشی سورس بازی با socket programing سورس رایگان سورس کد بازی تحت شبکه سورس کد بازی تحت شبکه با C# سورس کد بازی تحت شبکه چند نفره سوکت پروگرمین نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه نحوه نوشتن برنامه تحت شبکه به زبان سی شارپ پروژه arena پروژه matlab پروژه ns2 پروژه opnet پروژه برای درس مهندسی اینترنت پروژه سیمولینک matlab پروژه مهندسی صنایع پروژه مهندسی صنایع با ارنا پروژه های آماده با OpenGL پروژه های آماده با OpenGL در سی پلاس پلاس پروژه های آماده با ارنا پروژه های آماده برای درس گرافیک کامپیوتری پروژه هوش مصنوعی پروژه پردازش تصویر matlab پروژه پردازش سیگنال matlab