شماره تماس:۰۹۳۶۵۴۴۲۲۴۷ – ۰۹۱۹۴۷۵۱۲۹۵

ایمیل: noavarangermi@gmail.com

خانه » رشته کامپیوتر » پروژه ها » پروژه رایگان » پروژه رایگان تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازى صفحه ۳RRR با مدل فازى تاکاگى سوگنو توسط MATLAB

اطلاعیه سایت

اگر در مورد این موضوع سوال یا مشکلی دارید در انجمن سایت مطرح کنید تا دوستان پاسخ دهند.
انجمن تخصصی سایت نوآوران گرمی | پاسخگویی سوالات و مشکلات شما (اینجا کلیک کنید)

پروژه رایگان تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازى صفحه ۳RRR با مدل فازى تاکاگى سوگنو توسط MATLAB

پروژه رایگان تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازى صفحه ۳RRR با مدل فازى تاکاگى سوگنو توسط MATLAB

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (77 امتیاز از 19 رای)
در حال بارگذاری امتیازدهیLoading...

matlab 9330 6 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB

دانلود پروژه رایگان تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازى صفحه ۳RRR با مدل فازى تاکاگى سوگنو توسط MATLAB

در این پست با یک پروژه رایگان دیگر در خدمت دوستانی هستیم که علاقمند به رباتیک و مکانیک هستند. این بار، پروژه تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازى صفحه ۳RRR با مدل فازى تاکاگى سوگنو توسط MATLAB را به همراه گزارش کار آماده کرده ایم توضیحات آن در ۲۲ صفحه به صورت فایل ورد و به زبان انگلیسی می باشد. امیدواریم که مورد استفاده و رضایت علاقمندان قرار گیرد. توضیحات بیشتر، تصاویر مختلف و دانلود پروژه و یک مقاله مرتبط به زبان فارسی در ادامه مطلب.

ربات های موازی به منظور دارا بودن برتری های خاص نسبت به ربات های سری در سال های گذشته، مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. سینماتیک مستقیم یکی از قسمت های اساسی در کنترل و شبیه سازی رباته ای موازی می باشد. سینماتیک مستقیم ربات های موازی به دلیل غیر خطی بودن و چندگانه بودن پاسخ های آن، امری بحث بر انگیز شده و به صورت کلی، حل تحلیلی برای این مسئله ارائه نشده است.

.

ربات های موازی به عنوان یک زنجیره سینماتیکی بسته که در آن نگه دارنده ابزار توسط چندین زنجیره سینماتیکی مجزا به پایه ربات متصل شده است تعریف می شوند. با توجه به سختی بالا، قابلیت کار در سرعت های بالا و قابلیت حمل بارهای سنگین در ربات های موازی این رباتها از دهه ی ۱۹۹۰ در مقالات علمی و همچنین در صنعت بسیار مورد توجه قرار گرفته اند.

.

سیاری از محققان مسئله سینماتیک ربات ها را مورد بررسی قرار داده اند. سینماتیک رباتها در دو شاخه مختلف دسته بندی می شود: سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس. در ربات های سری سینماتیک مستقیم دارای حل تحلیلی است و به سادگی حل می شود اما سینماتیک معکوس ممکن است دارای حل تحلیلی نباشد.

در ربات های موازی برخلاف ربات های سری سینماتیک مستقیم بسیار پیچیده بوده و حل تحلیلی ندارد، اما سینماتیک معکوس می تواند دارای حل تحلیلی باشد. در بسیاری از کاربرد های صنعتی مانند برخی عملیات مونتاژ و ماشینکاری ربات های موازی با درجات آزادی کم نیز مورد استفاده قرار گرفته است.

.

matlab 9330 1 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 2 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 3 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 4 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 5 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 6 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 7 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB matlab 9330 8 پروژه رایگان تخمين سینماتیک مستقيم ربات موازى صفحه 3RRR با مدل فازى تاكاگى سوگنو توسط MATLAB

.


مقاله ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای ۳RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugen با حجم ۶۲۰ کیلوبایت از اینجا قابل دریافت است.


باکس دانلود
  • اندازه فایل 1: 386 KB
        • رمز فایل: www.noavarangermi.ir
        اشتراک گذاری مطلب

        تاکنون یک نظر ثبت شده است.

        1. سلام وقت به خیر پروژه خوبی بود همچین عنوانی رو تا حالا نشنیده بودم برام جالب اومد دانلود کردم متشکر .

        ایمیل شما آشکار نمی شود

        نوشتن دیدگاه

        تمامي كالاھا و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزھاي لازم از مراجع مربوطه ميباشند و فعالیتھاي اين سايت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامي ايران است.

        آدرس:استان اردبیل - شهرستان گرمی - خیابان معلم - محله عباسیه | شماره تماس: ٠٩٣۶۵۴۴٢٢۴٧


        کلیه حقوق برای تیم نوآوران گرمی محفوظ می باشد . کپی برداری از مطالب فقط با ذکر نام منبع مجاز است.
        طراحی شده توسط تیم نوآوران گرمی