(109 امتیاز از 30 رای)
Loading...
پروژه شبیه سازی فیلتر کالمن استاندارد با نرم افزار MATLAB
فيلتر كالمن Kalman filter تخمين بهينه حالت ها است كه برای سيستم های ديناميكی با اختلال تصادفی در سال 1960 برای سيستم های گسسته و در سال 1961 برای سيستم های پيوسته مطرح شده است. مبتنی بر مدل، خطی بودن مدل، سفيد و گوسی بودن نويزها از مشخصات فیلتر کالمن می باشد. اکنون استفاده از اين فيلتر به سيستم های غيرخطی ، با ديناميک متغير و شرايط ديگر نويزها نیز توسعه پيدا كرده است. در این پست پروژه شبیه سازی فیلتر کالمن استاندارد با نرم افزار MATLAB متلب را آماده کرده ایم که تصاویر خروجی آن در ادامه مطلب قابل مشاهده می باشد.
.
هیچ نظری ثبت نشده است