شماره تماس:۰۹۳۶۵۴۴۲۲۴۷ – ۰۹۱۹۴۷۵۱۲۹۵

ایمیل: noavarangermi@gmail.com

خانه » رشته کامپیوتر » پروژه ها » پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

اطلاعیه سایت

اگر در مورد این موضوع سوال یا مشکلی دارید در انجمن سایت مطرح کنید تا دوستان پاسخ دهند.
انجمن تخصصی سایت نوآوران گرمی | پاسخگویی سوالات و مشکلات شما (اینجا کلیک کنید)

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (28 امتیاز از 6 رای)
در حال بارگذاری امتیازدهیLoading...

matlab puma robot 2 پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

در این پست پروژه شبیه سازی ربات بازوی شش درجه آزدی پوما یا PUMA با نرم افزار متلب را برای شما عزیزان آماده کرده ایم. پوما PUMA مخفف PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM به معنی بازوی ماهر چند منظوره و قابل برنامه نویسی است. به هر بازو صنعتی که دارای سه مفصل از نوع لولایی باشد، و محور های مفاصل دوم و سوم با هم موازی بوده و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند، پوما می گویند.

منظور از درجات آزادی، حداقل تعداد مختصات لازم جهت مشخص نمودن وضعیت جسم می باشد. به جهت دسترسی به هر نقطه در صفحه به دو درجه آزادی و برای دسترسی به هر نقطه در فضا به سه درجه آزادی نیاز داریم. ربات شبیه سازی شده در این پروژه، دارای سه درجه آزادی است.

هر چقدر تعداد درجات آزادی بیشتر باشد (محدود است)، ربات مورد نظر قابلیت مانور بالایی خواهد داشت و قارد خواهد بود تا هر ابزاری را در هر جهتی قرار دهد. شبیه سازی این ربات، پروژه کامل و جالبی در زمینه های رباتیک، مکانیک، مکاترونیک، کامیپوتر، هوش مصنوعی و پردازش تصویر است. با مراجعه به ادامه مطلب می توانید تصاویر و فیلم کوتاهی از عملکر این ربات را مشاهده نمائید.

matlab puma robot 1 پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

matlab puma robot 3 پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

 

خرید این محصول

  • کد محصول:8604
    عنوان محصول: پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB
    قیمت: 400,000 ریال

    نام پرداخت کننده:
    ایمیل پرداخت کننده:
    شماره تماس:

  • بعد از تکمیل فرایند پرداخت، شماره رسید پرداخت به شما و بخش فروش سایت ایمیل و SMS خواهد شد.

  • توجه: کاربر محترم این سایت دارای نماد اعتماد الکترونیک میباشد و پرداخت شما از طریق درگاه امن بانک صورت خواهد گرفت.

  • شماره تماس بخش پشتیبانی: ۰۹۳۶۵۴۴۲۲۴۷ – ۰۹۱۹۴۷۵۱۲۹۵ پاسخگویی 24 ساعته

اشتراک گذاری مطلب

تاکنون ۲ نظر ثبت شده است.

  1. شبیه سازی همین ربات یا نه تمامی ربات ها؟

    • شبیه سازی همین ربات پوما (puma robot) که فیلم نحوه عملکردش رو هم در ادامه توضیحات می تونید آنلاین مشاهده کنید.

ایمیل شما آشکار نمی شود

نوشتن دیدگاه

تمامي كالاھا و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزھاي لازم از مراجع مربوطه ميباشند و فعالیتھاي اين سايت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامي ايران است.

آدرس:استان اردبیل - شهرستان گرمی - خیابان معلم - محله عباسیه | شماره تماس: ٠٩٣۶۵۴۴٢٢۴٧


کلیه حقوق برای تیم نوآوران گرمی محفوظ می باشد . کپی برداری از مطالب فقط با ذکر نام منبع مجاز است.
طراحی شده توسط تیم نوآوران گرمی