(301 امتیاز از 84 رای)
Loading...پروژه سیمولینک کنترل برداری موتور آهنربای دائم PMSM با MATLAB
موتور سنكرون جزو ماشین های الکتریکی ac هستند که قادرند توان مکانیکی را به توان الکتریکی متناوب تبدیل کنند. در موتور سنكرون، دو میدان مغناطیسی مجزای استاتور و روتور تمایل به همراستا شدن دارند كه در نتیجه آن گشتاور بوجود می آید.
چون میدان استاتور دوار است، روتور هم برای همراستا شدن، شروع به چرخش می كند. در كاربردهای دور بالا و حتی بالاتر از 6000 rpm نوع IPM به دلیل ساختار محكم تر و جدا نشدن مگنتها و همچنین وجود گشتاور رلوكتانسی بیشتر استفاده می شود.
مدل دینامیكی موتور سنكرون مورد استفاده در بحث کنترل دور، همانند مدل دینامیكی موتور القایی در دستگاه مرجع گردان qd با سرعت سنكرون و یا qd ساکن استاتور مورد استفاده قرار می گیرد. اغلب موتورهای سنكرون مورد استفاده در صنعت از نوع مغناطیس دائم هستند و به عبارتی هیچگونه سیم پیچی روی روتور آن وجود ندارد، لذا سیم پیچ f و به تبع آن سیم پیچی g از مدار معادل و معادلات حذف خواهند گردید.
تصاویر خروجی پروژه سیمولینک کنترل برداری موتور آهنربای دائم PMSM با MATLAB در ادامه مطلب.
با توجه به آنكه موتور سنكرون مانند زنراتورهای سنكرون آنچنان تحت اعمال ناگهانی بار و یا خطا قرار نمی گیرند و كل روتور و یا سطح آن از مغناطیس دائم پوشیده شده است، لذا در اغلب کاربردها در مدل دینامیكی موتور PM سنكرون، از دمپرها نیز صرف نظر می کنند.
همانند روش كنترل برداری موتورهای القایی، در كنترل برداری موتور PM سنكرون نیز، سعی بر آنست كه شار روتور همواره روی محور d قرار داشته باشد و نیز می دانیم كه محور d روتور ، همراستا با سیم پیچ میدان روتور (و یا در راستای قطب S به N در روتورهای) PM است.
با توجه به وجود آهنربای دائم روی روتور، شار روتور همواره وجود دارد و دقیقا هم در راستای محور d است، لذا در صورت عدم نیاز به كاهش شار تولید شده توسط PM (كه برای سرعتهای بالای سرعت نامی ضروریست)، مولفه تولید شار جریان استاتور یعنی ids باید صفر شود تا گشتاور كاهش نیابد، لذا از سرعت صفر تا سرعت نامی موتور، مقدار مرجع آن برابر با صفر قرار داده می شود.
در این پست پروژه سیمولینک کنترل برداری موتور آهنربای دائم PMSM با MATLAB متلب را آماده کرده ایم که سرعت موتور نیز در آن قابل کنترل است. با مراجعه به ادامه مطلب می توانید تصاویر خروجی آن را مشاهده نمایئد. همچنین یک کتاب 64 صفحه ای به صورت PDF در ادامه قابل دریافت است که توضیحات کامل و جامعی در رابطه با کنترل موتورهای PMSM داده است، پیشنهاد می کنیم که حتما دانلود و مطالعه فرمائید.
(جهت بزرگنمایی تصاویر برروی آنها کلیک نمائید)
هیچ نظری ثبت نشده است