robotics uav - موضوع پایان نامه و مقاله رباتیک و پهپاد (Robotics - UAV)
موضوعات پایان نامه و مقاله جذابی را در زمینه رباتیک و پهپاد برای کاربران علاقمند پیشنهاد می کنیم که امیدوارم مفید و مورد استفاده باشه. در ادامه با ما همراه باشید.
موضوع پایان نامه و مقاله پهپاد و رباتیک:

  1. مسیریابی چندگانه پهپاد با حداکثر پوشش و حسگری از دور مبتنی بر قواعد فازی ترکیبی با الگوریتم ژنتیک
  2. مسیریابی ربات میکروماوس بر پایه الگوریتم ترکیبی ازدحام ذرات بهینه و الگوریتم عنکبوت اجتماعی
  3. مسیریابی ربات میکروماوس بر پایه الگوریتم ترکیبی ازدحام ذرات بهینه و الگوریتم کرم شب تاب
  4. ردیابی هدف ربات خودگردان متحرک بر پایه شبکه عصبی موجک دار و فیلتر کالمن EKF
  5. مسیریابی و ردیابی هدف ربات با الگوریتم ژنتیک چند هدفه بر پایه فازی
  6. محاسبه خطای دینامیک مرتبه دوم در ربات متحرک با فیلتر کالمن خطی
  7. مسیریابی پهپاد با کنترلر LQR مبتنی بر الگوریتم سنجاقک

پروژه های مرتبط با رباتیک در وب سایت اصلی ما که با نرم افزار متلب شبیه سازی شده اند: