-
2016/11/11, 22:10 #1
موضوع پایان نامه و مقاله رباتیک و پهپاد (Robotics - UAV)
موضوع پایان نامه و مقاله پهپاد و رباتیک:
- مسیریابی چندگانه پهپاد با حداکثر پوشش و حسگری از دور مبتنی بر قواعد فازی ترکیبی با الگوریتم ژنتیک
- مسیریابی ربات میکروماوس بر پایه الگوریتم ترکیبی ازدحام ذرات بهینه و الگوریتم عنکبوت اجتماعی
- مسیریابی ربات میکروماوس بر پایه الگوریتم ترکیبی ازدحام ذرات بهینه و الگوریتم کرم شب تاب
- ردیابی هدف ربات خودگردان متحرک بر پایه شبکه عصبی موجک دار و فیلتر کالمن EKF
- مسیریابی و ردیابی هدف ربات با الگوریتم ژنتیک چند هدفه بر پایه فازی
- محاسبه خطای دینامیک مرتبه دوم در ربات متحرک با فیلتر کالمن خطی
- مسیریابی پهپاد با کنترلر LQR مبتنی بر الگوریتم سنجاقک
پروژه های مرتبط با رباتیک در وب سایت اصلی ما که با نرم افزار متلب شبیه سازی شده اند:
-
2016/12/24, 04:47 #2
سری جدیدی از موضوعات مقاله و پایان نامه مرتبط با رباتیک در ادامه فراهم شده است که امیدواریم مورد استفاده دوستان باشه.
موضوعات:
بهبود کارایی بازی فوتبال ربات ها مبتنی بر روش ترکیبی فیلتر کالمن EKF و الگوریتم ازدحام ذرات بهینه
شبیه سازی کنترلر ربات متحرک خودگردان برپایه مدل OLP و احتمالات حالت پایدار
طراحی ربات بینا در تشخیص قطعات فولادی دارای عیوب برپایه ریخت شناسی
تحلیل پایداری در بازوی مکانیکی ربات برپایه مدل ترکیبی لیاپانوف و چیبیشف
کنترل بازوی ربات 3 درجه آزادی با کنترلر RLPIDHTC