ایجاد مجموعه داده از تشخیص اشیا در پردازش تصاویر ماهواره ای

[hadi.ghnd]

با سلام یک تعداد تصاویر ماهواره ای به همراه اطلاعات bounding box خودرهای موجود در هر تصویر هست.
شبیه شکل زیر:

من با استفاده از اطلاعات bounding box تک تک خودروها رو جدا و به صورت یک عکس جداگانه ذخیره کردم:

می خوام از این عکس ها به عنوان dataset برای آموزش در یک شبکه عصبی استفاده کنم تا شبکه ی نهایی بتونه خودروها رو داخل عکس های جدید تشخیص بده. سوالم اینه که آیا زاویه ی هر خودرو برای این کار مهمه؟ یعنی باتوجه به این که هر خودرو داخل تصویر اصلی یک زاویه ی خاص داره، آیا لازمه که در مجموعه ی train از هر درجه ای خودرو وجود داشته باشه یا اینکه شبکه ی عصبی (deep learning) نسبت به چرخش حساس نیست؟ (rotation invariant) ممنون