شماره تماس:۰۹۳۶۵۴۴۲۲۴۷ – ۰۹۱۹۴۷۵۱۲۹۵

ایمیل: noavarangermi@gmail.com

خانه » آرشیو برچسب: پروژه ربات matlab

اطلاعیه سایت

اگر در مورد این موضوع سوال یا مشکلی دارید در انجمن سایت مطرح کنید تا دوستان پاسخ دهند.
انجمن تخصصی سایت نوآوران گرمی | پاسخگویی سوالات و مشکلات شما (اینجا کلیک کنید)

بایگانی برچسب ها: پروژه ربات matlab

پروژه شبیه سازی ربات با نرم افزار MATLAB

matlab 9346 2 پروژه شبیه سازی ربات با نرم افزار MATLAB

پروژه شبیه سازی ربات با نرم افزار MATLAB

در این پست پروژه شبیه سازی ربات با نرم افزار MATLAB را برای علاقمندان به رباتیک و مکانیک آماده کرده ایم.

ادامه مطلب

توضیحات محصول
  • کد محصول: 9346

    قیمت: 290,000 ریال

    جزئیات: -


  • جهت مشاهده جزئیات بیشتر این محصول لطفا بر روی عنوان محصول یا ادامه مطلب کلیک کنید.

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

matlab puma robot 2 پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

در این پست پروژه شبیه سازی ربات بازوی شش درجه آزدی پوما یا PUMA با نرم افزار متلب را برای شما عزیزان آماده کرده ایم. پوما PUMA مخفف PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM به معنی بازوی ماهر چند منظوره و قابل برنامه نویسی است. به هر بازو صنعتی که دارای سه مفصل از نوع لولایی باشد، و محور های مفاصل دوم و سوم با هم موازی بوده و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند، پوما می گویند.

منظور از درجات آزادی، حداقل تعداد مختصات لازم جهت مشخص نمودن وضعیت جسم می باشد. به جهت دسترسی به هر نقطه در صفحه به دو درجه آزادی و برای دسترسی به هر نقطه در فضا به سه درجه آزادی نیاز داریم. ربات شبیه سازی شده در این پروژه، دارای سه درجه آزادی است.

هر چقدر تعداد درجات آزادی بیشتر باشد (محدود است)، ربات مورد نظر قابلیت مانور بالایی خواهد داشت و قارد خواهد بود تا هر ابزاری را در هر جهتی قرار دهد. شبیه سازی این ربات، پروژه کامل و جالبی در زمینه های رباتیک، مکانیک، مکاترونیک، کامیپوتر، هوش مصنوعی و پردازش تصویر است. با مراجعه به ادامه مطلب می توانید تصاویر و فیلم کوتاهی از عملکر این ربات را مشاهده نمائید.

ادامه مطلب

توضیحات محصول
  • کد محصول: 8604

    قیمت: 400,000 ریال

    جزئیات: -


  • جهت مشاهده جزئیات بیشتر این محصول لطفا بر روی عنوان محصول یا ادامه مطلب کلیک کنید.

پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB

matlab SCARA Robot 1 پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB

پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB

ربات اسکارا SCARA مخفف Selective Compliant Articulated Robot Arm دارای ساختار RRP بوده که دارای سه مفصل می باشد، مفصل های اول و دوم از نوع لولایی (دورانی) و مفصل سوم نیز از نوع کشویی (خطی) می باشد. این سه مفصل در محورهای موازی حرکت می کنند.

مفاصل اول و دوم در زمان مشخص کردن مختصات X و Y مورد استفاده قرار می گیرند و مفصل سوم نیز در جهت مشخص کردن مختصات Z کاربرد دارد.

ربات SCARA اسکارا از قدرت مانور بسیاری در صفحه XY برخوردار است که به همین دلیل مناسب مونتاژ کاری و جابه جایی اجسام می باشد. به این منظور است که این ربات در سراسر دنیا در صنعت های مختلف و در مکان های متفاوت کاربرد فراوانی دارد که جای انسان ها را در کارهای دشوار، به خود اختصاص داده و بسیار مشهور شده است.

در این پست از وب سایت نوآوران گرمی پروژه شبیه سازی ربات اسکارا SCARA Robot با MATLAB متلب را آماده کرده ایم که به صورت سه بعدی ۳D با رابط رابط گرافیکی کاربر یا GUI مخفف Graphical User Interface طراحی شده است. تصاویر از فعالیت این ربات را می توایند در ادامه مطلب مشاهده نمائید.

ادامه مطلب

توضیحات محصول
  • کد محصول: 5764

    قیمت: 200,000 ریال

    جزئیات: -


  • جهت مشاهده جزئیات بیشتر این محصول لطفا بر روی عنوان محصول یا ادامه مطلب کلیک کنید.

تمامي كالاھا و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزھاي لازم از مراجع مربوطه ميباشند و فعالیتھاي اين سايت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامي ايران است.

آدرس:استان اردبیل - شهرستان گرمی - خیابان معلم - محله عباسیه | شماره تماس: ٠٩٣۶۵۴۴٢٢۴٧


کلیه حقوق برای تیم نوآوران گرمی محفوظ می باشد . کپی برداری از مطالب فقط با ذکر نام منبع مجاز است.
طراحی شده توسط تیم نوآوران گرمی