شماره تماس:۰۹۳۶۵۴۴۲۲۴۷ – ۰۹۱۹۴۷۵۱۲۹۵

ایمیل: noavarangermi@gmail.com

خانه » آرشیو برچسب: کنترل دینامیکی ربات با متلب matlab

اطلاعیه سایت

اگر در مورد این موضوع سوال یا مشکلی دارید در انجمن سایت مطرح کنید تا دوستان پاسخ دهند.
انجمن تخصصی سایت نوآوران گرمی | پاسخگویی سوالات و مشکلات شما (اینجا کلیک کنید)

بایگانی برچسب ها: کنترل دینامیکی ربات با متلب matlab

پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB

Dynamic Control of a Wheeled Mobile Robot 1 پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB

پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB

ربات متحرک یا mobile robot یک زمینه جوان علم رباتیک می باشد که بحث بسیاری از ریشه های مهندسی و علوم ماننده مکانیک، برق، و الکترونیک و کامپیوتر و حتی مهندسی است. این بحث در کنار بازوهای رباتیک یا manipulators مطرح می شود، بازوهای رباتی با پایه ساکن بیشتر در کارهای مانند جوش نقطه ای و رنگ زنگی و غیره استفاده می شوند، اما یک ربات متحرک قادر به حرکت می باشد و دارای انعطاف پذیری و هوش بالای است. این نوع ربات ها در یک محیط واقعی و بدون ناظر، کار خود را به خوبی انجام می دهند.

.

در این پست پروژه شبیه سازی کنترل دینامیکی ربات متحرک چرخ دار با MATLAB متلب را آماده کرده ایم که از فیلتر کالمن ساده استفاده می کنید. چند مورد از تصاویر خروجی آن در ادامه مطلب قابل مشاهده است. همچنین یک مقاله ۴۵ صفحه ای در رابطه با ربات های متحرک قابل دانلود می باشد که توضیحات خوبی در این باره داده است. پیشنهاد می کنیم که حتما دانلود و مطالعه بفرمائید.

ادامه مطلب

توضیحات محصول
  • کد محصول: 6599

    قیمت: 300,000 ریال

    جزئیات: -(لینک دانلود)


  • جهت مشاهده جزئیات بیشتر این محصول لطفا بر روی عنوان محصول یا ادامه مطلب کلیک کنید.

تمامي كالاھا و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزھاي لازم از مراجع مربوطه ميباشند و فعالیتھاي اين سايت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامي ايران است.

آدرس:استان اردبیل - شهرستان گرمی - خیابان معلم - محله عباسیه | شماره تماس: ٠٩٣۶۵۴۴٢٢۴٧


کلیه حقوق برای تیم نوآوران گرمی محفوظ می باشد . کپی برداری از مطالب فقط با ذکر نام منبع مجاز است.
طراحی شده توسط تیم نوآوران گرمی