شماره تماس:۰۹۳۶۵۴۴۲۲۴۷ – ۰۹۱۹۴۷۵۱۲۹۵

ایمیل: noavarangermi@gmail.com

خانه » آرشیو برچسب: robot simulation with matlab

اطلاعیه سایت

اگر در مورد این موضوع سوال یا مشکلی دارید در انجمن سایت مطرح کنید تا دوستان پاسخ دهند.
انجمن تخصصی سایت نوآوران گرمی | پاسخگویی سوالات و مشکلات شما (اینجا کلیک کنید)

بایگانی برچسب ها: robot simulation with matlab

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

matlab puma robot 2 پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB

در این پست پروژه شبیه سازی ربات بازوی شش درجه آزدی پوما یا PUMA با نرم افزار متلب را برای شما عزیزان آماده کرده ایم. پوما PUMA مخفف PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM به معنی بازوی ماهر چند منظوره و قابل برنامه نویسی است. به هر بازو صنعتی که دارای سه مفصل از نوع لولایی باشد، و محور های مفاصل دوم و سوم با هم موازی بوده و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند، پوما می گویند.

منظور از درجات آزادی، حداقل تعداد مختصات لازم جهت مشخص نمودن وضعیت جسم می باشد. به جهت دسترسی به هر نقطه در صفحه به دو درجه آزادی و برای دسترسی به هر نقطه در فضا به سه درجه آزادی نیاز داریم. ربات شبیه سازی شده در این پروژه، دارای سه درجه آزادی است.

هر چقدر تعداد درجات آزادی بیشتر باشد (محدود است)، ربات مورد نظر قابلیت مانور بالایی خواهد داشت و قارد خواهد بود تا هر ابزاری را در هر جهتی قرار دهد. شبیه سازی این ربات، پروژه کامل و جالبی در زمینه های رباتیک، مکانیک، مکاترونیک، کامیپوتر، هوش مصنوعی و پردازش تصویر است. با مراجعه به ادامه مطلب می توانید تصاویر و فیلم کوتاهی از عملکر این ربات را مشاهده نمائید.

ادامه مطلب

توضیحات محصول
  • کد محصول: 8604

    قیمت: 400,000 ریال

    جزئیات: -


  • جهت مشاهده جزئیات بیشتر این محصول لطفا بر روی عنوان محصول یا ادامه مطلب کلیک کنید.

تمامي كالاھا و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزھاي لازم از مراجع مربوطه ميباشند و فعالیتھاي اين سايت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامي ايران است.

آدرس:استان اردبیل - شهرستان گرمی - خیابان معلم - محله عباسیه | شماره تماس: ٠٩٣۶۵۴۴٢٢۴٧


کلیه حقوق برای تیم نوآوران گرمی محفوظ می باشد . کپی برداری از مطالب فقط با ذکر نام منبع مجاز است.
طراحی شده توسط تیم نوآوران گرمی