(136 امتیاز از 28 رای)
Loading...
پروژه شبیه سازی و کنترل ربات با نرم افزار MATLAB
در این پست پروژه شبیه سازی ربات بازوی شش درجه آزدی پوما یا PUMA با نرم افزار متلب را برای شما عزیزان آماده کرده ایم. پوما PUMA مخفف PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM به معنی بازوی ماهر چند منظوره و قابل برنامه نویسی است. به هر بازو صنعتی که دارای سه مفصل از نوع لولایی باشد، و محور های مفاصل دوم و سوم با هم موازی بوده و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند، پوما می گویند.
منظور از درجات آزادی، حداقل تعداد مختصات لازم جهت مشخص نمودن وضعیت جسم می باشد. به جهت دسترسی به هر نقطه در صفحه به دو درجه آزادی و برای دسترسی به هر نقطه در فضا به سه درجه آزادی نیاز داریم. ربات شبیه سازی شده در این پروژه، دارای سه درجه آزادی است.
هر چقدر تعداد درجات آزادی بیشتر باشد (محدود است)، ربات مورد نظر قابلیت مانور بالایی خواهد داشت و قارد خواهد بود تا هر ابزاری را در هر جهتی قرار دهد. شبیه سازی این ربات، پروژه کامل و جالبی در زمینه های رباتیک، مکانیک، مکاترونیک، کامیپوتر، هوش مصنوعی و پردازش تصویر است. با مراجعه به ادامه مطلب می توانید تصاویر و فیلم کوتاهی از عملکر این ربات را مشاهده نمائید.
شبیه سازی همین ربات یا نه تمامی ربات ها؟
شبیه سازی همین ربات پوما (puma robot) که فیلم نحوه عملکردش رو هم در ادامه توضیحات می تونید آنلاین مشاهده کنید.
سلام.این شبیه سازی در نرم افزار متلب اجرا میشه؟و خودمون باید مقادیر x y z بهش بدیم؟
بله پروژه با متلب انجام شده و برای اجرا نیز نیازمند نرم افزار متلب است. پارامتر های x y z به صورت پیشفرض تعریف شدن اما قابل تغییر نیز هستن.
salam dost aziz aya file amozashi ham dare ya fagat file project ast
سورس کد متلب و فیلم نحوه اجرا دارد.
سلام. ببخشید آموزش نحوه ی طراحی و کددهی هم هست؟ میتونیم سالیدورک رو با مختصات ربات لینک کنیم؟
نه فقط سورس کد برنامه متلب هست.